Horos と Falcon

Horos

Horos という医療画像ビューアがある。

オープンソースの dicom ビューアでしばらく開発が止まっていたのだが、今度 FDA 承認のバージョンが apple App Store からリリースされるらしい。メーリングリストに流れていた。

ただ、これ、イギリスの iCat という会社が独自カスタマイズしたもので、そのソースコードが公開されるかというと疑問だ。

また、horlix 開発陣が言うには
「horos の描画エンジンには、VTK という OpenGL 依存のライブラリが使われており、現行バージョンそのままだとアップルの審査に通るか疑問。OpenGL 外して再構成して使うこともできなくはないが、パフォーマンス悪くなる。FDA の認証通すだけなら、3D 機能はいらないので、そうしたのかも。
長期的に延命させるなら、VTK を Metal か Vulkan に対応にする必要があるが、そこまではやってないと思う」
だそうだ。

実際、別系統のビューアの告知もしていて、どうも本線はそちらじゃないかという気がする。

よく言われることであるが、ニッチな分野でオープンソース開発方式を維持するのは難しい。

Falcon

上で言っていた「FDA 承認のバージョン」というのはどうやら Falcon MDというアプリらしい。他に Falcon Mx というアプリもあるのだが、ここでは Falcon MD に集中。

最初に結論を書いておくと、この Falcon MD は Horos とはなんの関係もなさそう。

それは置いておいて、まずは使用レビュー。

Apple App Store にも上がっていた。

ダウンロードして手元の適当なダイコムを import しようとしたら、課金しないと使えないよ的なアラートが出てきて、断念。

ただ、ネット上にある CT のサンプルは試せる。

２Dビューアは、こんな感じ(↓)

ここから３D表示させるには、図のように右上のプルダウンメニューから表示方法を選択する。

ここでは「Volume Rendering」。

確かに Volume Rendering はできているのだが、これをずっと続けたいかと言われると正直微妙。

スクショでは、使いやすそうに見えるかもしれないが、んー。

うまく言語化できないのだが

・画像自体がそれほど綺麗でない（ピンボケのように見える）

・マウス操作（タッチパッド操作）で任意の回転・拡大・縮小ができない

は不満。

PHORLIX 開発陣に聞いたところ、まず「ピンボケ」問題に関しては

「ピンボケになるのは、３次元を再構成するときの計算を手抜いてる可能性が高い。

より精細にすることは可能だろうが、計算量の関係（計算させると表示が遅くなるからなど）でそうしてないのかもしれない」

なんだそうだ。

操作性に関しては

「まず、ボリュームレンダリングを含む３D表示では、計算機内では物体ではなくてカメラ位置を動かしている。これが原則。

だから、マウス位置を取得してカメラ位置情報に反映させれば、任意の空間移動は可能になる。それができていないとなると、そうじゃないアルゴリズムになっている。
VTK は使っていない（上記コメント参照）。
新規のロジックを導入したんだろうけど、よくわからずに組み込んでいて、回転量などがうまく指定できていないからじゃないかな」

という推測をしていた。ちょっと難しい。。。が、この手の表示に基礎になる Ray Cast がうまく扱えていないということのようだ。

まあ、事前予測と大きくは外れていないということでしょう。

では、それそろ結論めいたことなども。

課金してまで使いたいかというと・・・NO でしょう。

確かに FDA cleared ではあるのだが

日本の薬機法は、通っているわけではないので、国内の臨床場面での使用は制限を受ける。

制限受けてもカスタマイズして使えれば、臨床以外での使い道も出てきそう。
が、開発陣曰く「Horos とは別系統でしょう。ソースコードの流用もほとんどなさそう。だから、Falcon のソースコードが開示されることは未来永劫なさそう」だそうだ。残念。。。

そして・・・大事なことなので繰り返しますが、

Falcon は horos とは技術的には何の関係もない

ようです。